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Vélo électrique : assistance, capteurs et accélérateur

Sur un vélo électrique, un capteur détecte le pédalage, le contrôleur dose le moteur selon le niveau choisi sur l'écran, et l'assistance s'arrête à 25 km/h pour un EPAC. Voici comment lire ces éléments avant d'acheter.

Moteur et vitesse · 9 min de lecture

En bref

  • L'assistance au pédalage (PAS) ajoute la force du moteur à celle des jambes ; plus le niveau est élevé, plus l'aide est forte et plus la batterie se vide vite.
  • Un capteur de cadence détecte seulement que les pédales tournent ; un capteur de couple mesure aussi la force appliquée, ce qui donne une assistance plus progressive selon ENGWE.
  • Un accélérateur, à gâchette ou à poignée, fournit de la puissance sans pédaler ; un EPAC au sens européen n'assiste que pendant le pédalage. L'aide à la marche, jusqu'à 6 km/h chez Bosch, est une fonction de constructeur.
  • Pour un EPAC, le règlement européen 168/2013 prévoit une puissance continue de 250 W au plus et une aide coupée avant 25 km/h ou dès que l'on cesse de pédaler.
  • L'écran donne le niveau d'assistance, la vitesse, la batterie et la distance ; la page produit dit quel capteur et quel écran équipent chaque modèle.

L'assistance au pédalage : qui décide, qui exécute

Un vélo à assistance électrique ne remplace pas les jambes : il les complète. Le cycliste pédale, un capteur le détecte, un boîtier électronique appelé contrôleur décide quelle part de puissance envoyer, puis le moteur la fournit. Le niveau d'assistance choisi sur l'écran sert de consigne au contrôleur.

Bosch décrit ce principe sur ses systèmes eBike : trois capteurs mesurent la force sur les pédales, la cadence et la vitesse, plus de 1 000 fois par seconde. Le schéma ci-dessous résume cette chaîne.

Du pédalage au moteur : le capteur détecte, le contrôleur dose selon le niveau de l'écran, le moteur agit.Du pédalage à l'assistancePédalageLe cycliste fait tourner les pédalesDétecteCapteurCadence ou coupleConsigneÉcran et niveauNiveau d'assistance choisiCommandeContrôleurDose la puissanceEntraîneMoteurAjoute sa force
Du pédalage au moteur : le capteur détecte, le contrôleur dose selon le niveau de l'écran, le moteur agit.
Moteur central Shimano STEPS près du pédalier
Un moteur central Shimano STEPS : le bloc moteur est logé au niveau du pédalier, entre les deux manivelles, et entraîne la chaîne.Photo : Mavila2, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons.

Les niveaux d'assistance (PAS)

Les niveaux se choisissent avec les boutons du guidon. ENGWE explique que la plupart des vélos en proposent plusieurs et décrit cinq niveaux : le niveau 1 (Éco) donne une aide minimale pour économiser la batterie, le niveau 5 (Turbo ou maximum) l'aide la plus forte, et les niveaux 2 à 4 une aide faible, normale puis élevée. La page ENGWE de l'EP-2 Pro annonce de son côté une assistance de 0 à 5.

Le niveau a un coût en énergie : selon ENGWE, les niveaux élevés vident la batterie plus vite, et mieux vaut les réserver aux côtes et aux démarrages. C'est pourquoi les autonomies annoncées citent souvent leur niveau : la page de l'ENGWE ENGINE PRO 2.0 donne jusqu'à 110 km au niveau 1 et celle de l'EP2 BOOST jusqu'à 120 km en PAS 1, c'est-à-dire avec l'aide la plus légère. Une page produit de l'OUXI V10 indique cinq niveaux d'assistance.

Les cinq niveaux décrits par ENGWE : du niveau 1, économe, au niveau 5, le plus puissant et le plus gourmand.Niveaux d'assistance (ENGWE)1Éco : aide minimale, pour économiserla batterie.2Aide légère, un petit coup de pouce.3Aide normale ; forte en côte selonENGWE.4Aide élevée, pour côtes et départs.5Turbo ou maximum : aide la plus forte,batterie vidée plus vite.
Les cinq niveaux décrits par ENGWE : du niveau 1, économe, au niveau 5, le plus puissant et le plus gourmand.

Un chiffre d'autonomie sans niveau d'assistance précisé ne permet pas de comparer deux vélos. Un prochain article détaillera ce sujet.

Capteur de cadence ou capteur de couple

Le capteur de cadence détecte le passage d'aimants près des pédales : il sait que l'on pédale, pas avec quelle force. ENGWE le décrit comme peu coûteux, avec une assistance qui peut être plus saccadée et se couper par moments, et résume qu'elle est en pratique « allumée ou éteinte ».

Le capteur de couple mesure l'effort que le cycliste exerce sur les pédales et adapte l'aide en conséquence, sans commande manuelle. Selon ENGWE, il donne une puissance plus continue et plus douce, mais coûte plus cher ; le fabricant cite deux montages, une jauge de contrainte dans l'arrière du cadre et un capteur magnétique dans le pédalier. Bosch présente la même idée sur son moteur Performance Line CX : le capteur de couple mesure la force sur les pédales, le capteur de cadence la vitesse de rotation des pédales.

Le capteur de cadence sait que l'on pédale ; le capteur de couple mesure aussi la force, d'après ENGWE.Deux façons de détecter le pédalageCapteur de cadenceDétecte des aimants près des pédalesSait que l'on pédale, pas la forceAide parfois saccadée, peu coûteuxCapteur de coupleMesure la force sur les pédalesAide adaptée à l'effort, sans commandeAide plus douce, plus coûteux
Le capteur de cadence sait que l'on pédale ; le capteur de couple mesure aussi la force, d'après ENGWE.

Les pages de BH MOTOS nomment ce capteur pour deux modèles ENGWE : l'ENGINE PRO 2.0 et l'EP2 BOOST annoncent un capteur de couple. Sur le site du fabricant, l'EP-2 Boost est présenté avec un « Elite torque sensor ». La page de l'EP-2 Pro, elle, mentionne seulement un capteur magnétique sans en préciser le type : mieux vaut demander en magasin avant de supposer.

Vélo électrique pliant ENGWE EP2 BOOST
ENGWE EP2 BOOST : sa page produit annonce un capteur de couple et un écran LCD.Photo : BH MOTOS.
Vélo électrique pliant ENGWE ENGINE PRO 2.0
ENGWE ENGINE PRO 2.0 : sa page produit annonce aussi un capteur de couple.Photo : BH MOTOS.

Deux vélos ENGWE dont la page produit nomme un capteur de couple.

Quant à l'effet sur l'autonomie, aucune des sources consultées ne le chiffre : ni ENGWE ni Bosch ne donnent de pourcentage. Le choix du niveau d'assistance, lui, pèse réellement sur la consommation.

L'accélérateur : gâchette ou poignée

Un accélérateur envoie de la puissance au moteur sans que l'on pédale. Il prend deux formes : la gâchette, que le pouce pousse sur le guidon, et la poignée tournante, que l'on tourne comme sur un scooter. ENGWE le décrit comme une commande à bouton ou à levier au guidon, par opposition à l'assistance qui n'agit que pendant le pédalage.

La page de l'ENGWE EP-2 Pro sur le site du fabricant consacre des questions de sa FAQ à l'activation et à la désactivation de l'accélérateur. Aucune des pages produit du catalogue BH MOTOS ne nomme d'accélérateur dans sa fiche : pour un modèle précis, la présence et le type de la commande se vérifient en magasin.

L'assistance n'agit qu'en pédalant ; l'accélérateur agit sans pédaler et prend la forme d'une gâchette ou d'une poignée.Assistance ou accélérateurAssistance au pédalageAgit seulement en pédalantDosée par un niveau 1 à 5AccélérateurAgit sans pédalerGâchette (pouce) ou poignée tournante
L'assistance n'agit qu'en pédalant ; l'accélérateur agit sans pédaler et prend la forme d'une gâchette ou d'une poignée.

Une fiche qui annonce 40 à 54 km/h, comme la page produit de l'OUXI V10, ou 50 km/h, comme celle de l'OUXI V8 ULTRA MAX, décrit un véhicule qui dépasse la coupure à 25 km/h d'un EPAC. Mieux vaut demander ce qui est limité, quand et par quel réglage.

Les limites d'un EPAC et l'aide à la marche

En Europe, un vélo à assistance électrique qui reste hors du champ du règlement 168/2013 sur les véhicules motorisés répond à la définition de l'article 2 : moteur auxiliaire d'une puissance continue maximale de 250 W, dont la sortie est coupée quand le cycliste cesse de pédaler et, sinon, progressivement réduite puis coupée avant que la vitesse atteigne 25 km/h. La norme EN 15194 est la norme de produit de ces vélos (EPAC). C'est une référence européenne, non une règle marocaine.

L'aide à la marche n'entre pas dans cette définition : c'est une fonction que documentent les constructeurs. Dans son manuel de l'ordinateur de bord Intuvia, Bosch écrit qu'elle facilite la poussée du vélo, que sa vitesse dépend du rapport engagé et atteint 6 km/h au maximum. Il faut activer la fonction avec le bouton WALK, puis maintenir la touche + enfoncée ; elle s'arrête dès que l'on relâche la touche, que les roues se bloquent (par exemple au freinage) ou que la vitesse dépasse 6 km/h. Bosch ajoute que cette fonction dépend des réglementations locales : elle peut fonctionner autrement que dans la description, ou être désactivée.

Les repères de la définition européenne d'un EPAC (règlement 168/2013) : 250 W, aide coupée quand on cesse de pédaler, réduite puis coupée avant 25 km/h ; l'aide à la marche à 6 km/h est une fonction de constructeur (Bosch).EPAC (règlement 168/2013) et aide àla marche250 WPuissance continue maximale dumoteur.PédalerL'aide est coupée quand on cesse depédaler.25 km/hAide réduite puis coupée avant cettevitesse.6 km/hHors définition : aide à la marcheBosch, touche maintenue.
Les repères de la définition européenne d'un EPAC (règlement 168/2013) : 250 W, aide coupée quand on cesse de pédaler, réduite puis coupée avant 25 km/h ; l'aide à la marche à 6 km/h est une fonction de constructeur (Bosch).
Guidon avec levier de frein, sélecteur de vitesses et bouton B
Le guidon de l'ENGWE EP2 BOOST : levier de frein, sélecteur Shimano à sept vitesses et petit bouton marqué B, à rapprocher de la fonction Boost décrite plus bas.Photo : BH MOTOS.

Le levier de frein joue aussi un rôle : sur beaucoup de vélos, un contacteur dans le levier coupe l'assistance dès que l'on freine. Cette coupure se vérifie sur le modèle, car les pages produit n'en parlent pas. Le freinage lui-même fait l'objet de l'article sur les types de freins.

L'écran et ses réglages

L'écran, fixé au centre du guidon, affiche en général l'état du vélo : vitesse, niveau de batterie et distance parcourue, selon ENGWE pour l'EP-2 Boost. Selon la page produit, l'EP2 BOOST a un écran LCD, tout comme l'OUXI H9. Sur l'ENGWE EP-2 Pro, la FAQ du fabricant évoque le changement d'unité entre kilomètres et miles sur l'écran.

Écran d'un vélo électrique avec vitesse et batterie
L'écran d'un système Panasonic sur un vélo électrique : mode d'assistance (AUTO), vitesse, heure, charge de la batterie et autonomie restante.Photo : Matti Blume, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons.
Guidon avec commande d'assistance et écran
Le guidon d'un vélo électrique : à gauche, la commande d'assistance sous la poignée, avec ses touches et son voyant ; au centre, l'écran.Photo : Matti Blume, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons.
Ce que l'écran d'un vélo électrique affiche en général : niveau d'assistance, vitesse, batterie, distance.Lire l'écranNiveauNiveau d'assistance choisi (PAS).km/hVitesse du moment.BatterieCharge restante de la batterie.TrajetDistance parcourue, unité réglable.
Ce que l'écran d'un vélo électrique affiche en général : niveau d'assistance, vitesse, batterie, distance.

Sur l'EP-2 Boost, ENGWE décrit une fonction Boost : on maintient le bouton Boost en pédalant pour une hausse temporaire du couple de 30 %, pendant 60 secondes au plus, en restant dans la limite de 250 W continus ; elle s'arrête quand on cesse de pédaler ou dépasse 25 km/h. L'écran signale l'état Boost. Les réglages (unité, niveau de départ) se font avec les touches de l'écran ou de la commande : la notice du modèle donne la marche à suivre.

Vélos électriques cités dans l'article

Prix et disponibilité à jour dans la page de chaque produit.

Les erreurs fréquentes

  • Penser qu'un accélérateur et l'assistance au pédalage sont la même chose : le premier agit sans pédaler, la seconde seulement quand on pédale.
  • Comparer deux autonomies annoncées sans regarder le niveau d'assistance auquel elles sont données.
  • Supposer qu'un modèle a un capteur de couple parce que le prix est élevé : la page produit ou le fabricant le dit, ou ne le dit pas.
  • Rouler au niveau maximal en permanence alors que ENGWE précise que les niveaux élevés vident la batterie plus vite.
  • Confondre la limite de 25 km/h d'un EPAC avec la vitesse maximale annoncée d'un modèle plus rapide.
  • Appuyer sur la commande d'aide à la marche en roulant : elle sert à pousser le vélo, pas à rouler.
  • Ne pas lire la notice du modèle pour savoir à quoi servent les touches de l'écran.

Pour aller plus loin

Questions fréquentes

Quelle différence entre capteur de cadence et capteur de couple ?

Le capteur de cadence détecte que l'on pédale ; le capteur de couple mesure aussi la force appliquée, et ENGWE le dit plus doux mais plus cher.

Un vélo électrique roule-t-il sans pédaler ?

Seulement avec un accélérateur. Un EPAC au sens européen n'assiste que pendant le pédalage ; l'aide à la marche (6 km/h au plus chez Bosch) sert seulement à pousser le vélo.

Pourquoi l'assistance s'arrête-t-elle à 25 km/h ?

Parce que la définition européenne de l'EPAC l'impose : l'aide est réduite puis coupée avant 25 km/h. Un modèle annoncé plus rapide ne relève pas de cette définition.

Quel niveau d'assistance choisir pour économiser la batterie ?

Les niveaux bas, selon ENGWE : le niveau 1 donne une aide minimale, les niveaux élevés vident la batterie plus vite.

À quoi sert le bouton Boost d'un ENGWE EP-2 Boost ?

Selon ENGWE, il augmente temporairement le couple de 30 % pendant 60 secondes au plus, en pédalant, dans la limite de 250 W continus.

Une question sur un modèle ?

L'équipe BH MOTOS conseille en magasin à Casablanca et à Rabat, par téléphone au 05 22 25 98 61 et sur WhatsApp.

Voir la boutiqueWhatsApp 06 35 30 67 24Contacter BH MOTOS

Sources

  • Règlement (UE) n° 168/2013, article 2, paragraphe 2, point h (EUR-Lex) ; norme EN 15194 (EPAC)
  • ENGWE : pages « How does pedal assist work on e-bikes » et « Boost mode » (engwe.com), pages EP-2 Boost (uk.engwe.com) et EP-2 Pro (us.engwe.com)
  • Bosch eBike Systems : page sur l'assistance électrique (États-Unis), page Performance Line CX et manuel de l'ordinateur de bord Intuvia (BUI255, MY2024)

Mis à jour le 7 novembre 2026. Rédaction : BH MOTOS.

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